4. Scratch program

Koordinátarendszer a Scratch-ben

• A színpad egy koordinátarendszer.

• Középpont: (x = 0, y = 0).

• Az x tengely vízszintes (bal–jobb), az y tengely függőleges (le–fel).

• A szereplő helyzetét az x és y koordináta határozza meg.

• 
  

Parancs:

• ugorj x: … y: … → a szereplő az adott helyre kerül

2. Szereplő (sprite)

• A szereplő az a figura, amelyet a program irányít.

• Minden szereplőnek külön programja lehet.

              Szereplő elnevezése és átméretezése:

• A sprite neve és mérete módosítható a tulajdonságainál

• Az elnevezés segít eligazodni több szereplő esetén

3. Szereplő mozgatása

• A szereplő mozgását mozgás blokkokkal irányítjuk.

Gyakori parancsok:

• x változzon

• y változzon

4. Jelmezek használata

• Egy szereplőnek több jelmeze lehet.

• Jelmezváltással mozgás vagy animáció hozható létre.

Parancs:

• következő jelmez

• jelmez legyen

5. Ismétlés és mindig parancs

• Az ismétlés parancs egy utasítást adott számú alkalommal hajt végre.

Parancs:

• ismételd ( … )-szer

• A mindig parancs a program futása alatt folyamatosan ismétel.

6. Ha–akkor parancs (feltétel)

• A program csak akkor hajtja végre az utasítást, ha a feltétel igaz.

Parancs:

• ha <feltétel> akkor

7. Jelenj meg és tűnj el

• A szereplő láthatóságát szabályozzák.

Parancsok:

• jelenj meg → a szereplő látható

• tűnj el → a szereplő eltűnik

Útvonalkövetés

A korszerű raktárakban, összeszerelő üzemekben sok esetben robotok szállítják az árut egyik helyről a másikra. Azt, hogy a robotoknak milyen útvonalat kell bejárniuk, jelezhetik a padlóra festett különböző színű csíkok. 

Vonalkövetési feladatra alkalmas robot:

• kerekek
• azokat meghajtó motorok
• érzékelők - színérzékelő (egy vagy kettő)
• "agy"

A pálya:

• Fontos, hogy a csík, amit követni kell, jól érzékelhető legyen a robot számára. Világos felületen sötét, vagy sötét felületen világos csíkot érdemes elhelyezni.
• Akár a padlóra felragasztott szigetelőszalag csík is lehet a vonal, könnyen eltávolítható ha szükséges.

Vonalkövetés algoritmusa két színérzékelő esetén:

• Végtelen ciklus (mindig)
• Minden lépésben előre megy és megvizsgálja, hogy kell-e kanyarodnia valamelyik irányba a csík mentén
• A program futása akkor áll le, ha a robot eljut a kijáratig

Új parancs hozzá a Scratchban: